La RoboCup Rescue y los SMA

Hoy hablaremos sobre qué es la RoboCup-Rescue y su relación con los sistemas multiagente.
El proyecto RoboCup-Rescue surgió con la motivación de mejorar los sistemas de asistencia, rescate, toma de decisiones, evaluación de daños, etc., en situaciones de emergencia o desastre. Sus iniciativas se dividen en dos grupos:

• El RoboCupRescue Simulation Project. Está subdividido en Virtual Robots, en donde se puede emular el comportamiento de robots reales con ayuda del simulador USARSim; y Agents Simulation, cuyo propósito es simular desastres en un entorno virtual y diseñar agentes inteligentes que deben responder a ellos.
  
• Los desafíos para robots en el proyecto Real Robots. Son pruebas para evaluar robots en entornos físicos, con las que se pretende mejorar la investigación en este ámbito y la colaboración entre los desarrolladores.
  

En este blog nos centraremos en todos los aspectos que toquen los sistemas multiagente. Veremos qué herramientas se utilizan, qué usos se les dan, cómo se desarrollan los agentes en el proyecto, etc. En las siguientes entradas, por tanto, comenzaremos a ver más en profundidad cómo utilizan los sistemas multiagente en la RoboCup-Rescue.

Por último os dejamos un vídeo del German Open, celebrado esta semana para la RoboCup anual, en el que vemos competir a los robots para superar obstáculos y tratar de rescatar a los muñecos que representan las víctimas.

RoboCup-Rescue

Introducción

Bueno muchachada, aquí empieza la andadura de este blog sobre la RoboCup Rescue, una competición nacida a partir de la RoboCup, una liga de equipos de fútbol compuestos por robots, cuyo objetivo es mejorar las labores de rescate en situaciones de desastres urbanos (terremotos, incendios,...), tanto con la utilización de robots como con la planifiación y organización de las labores de rescate.

El blog nace a partir de la asignatura de Sistemas Multiagente de Ingeniería Informática de la ESEI de Ourense. La idea es investigar de qué va la RoboCup Rescue y opinar acerca de ella, y eso es lo que haremos por el bien de nuestro expediente académico.

Nos vemos.

Un robotejo usado en la RoboCup Rescue